方框图是一个图形化的工作模块，其允许用户对不同技术，控制演算法和自定义组件来创建动态数学模型。 通过组合在该库中的不同的方框图组件，用户可以自由地创建特定数学模型来表示任何特定技术的动态行为。使用这种建模能力，您可以创建丰富的跨库间的自定义组件。 同时也可以通过仿真不同的物理现象，如空气阻力、摩擦、滑动等来实现一个更深入的仿真。 方框图模块允许创建和测试使用多技术系统的控制回路。因此，用户就可以观察修改演算法参数后对机器的特性产生的影响。这有助于更深入地了解复杂系统的行为、提高性能并提前避免可能发生的问题。