블록 다이어그램은 모든 기술, 제어 알고리즘 및 사용자 정의 컴포넌트의 동적인 구동에 대한 수학적 모델을 만들 수 있는 그래픽 환경 워크샵입니다. 이 라이브러리에서 사용할 수 있는 다양한 블록 컴포넌트를 결합하여, 사용자는 모든 기술의 동작을 나타내는 특정 수학적 모델을 자유롭게 만들 수 있습니다. 이 모델링 기능을 사용하여 모든 워크샵의 모델을 풍부하게 하는 사용자 정의 컴포넌트를 생성할 수 있습니다. 공기 저항, 마찰, 미끄러짐 등과 같은 물리적 현상을 모델링하여 보다 깊이 있는 시뮬레이션을 실행합니다. 블록 다이어그램 워크샵을 사용하여 멀티-테크놀로지 시스템으로 제어 루프를 만들고 테스트할 수 있습니다. 따라서 사용자는 알고리즘 파라미터 수정이 기계 특성에 미치는 영향을 관찰할 수 있습니다. 이를 통해 복잡한 어플리케이션의 시스템 동작을 더 잘 이해하고 성능을 개선하며 문제를 미리 예방할 수 있습니다.